Tiêu Sắt tên thật là Tiêu Sở Hà, hiệu Vĩnh An Vương, con trai thứ 6 trong 9 vị Hoàng Tử của Hoàng Tộc, Phụ thân Tiêu Nhược Cảnh, hiệu là Minh Đức Đế.
Tiêu Sắt tên thật là Tiêu Sở Hà, hiệu Vĩnh An Vương, con trai thứ 6 trong 9 vị Hoàng Tử của Hoàng Tộc, Phụ thân Tiêu Nhược Cảnh, hiệu là Minh Đức Đế.